熟读汉末三国历史，诸葛亮无疑是这个时代的翘楚，担任蜀汉丞相的时候，可以说鞠躬尽瘁，为了恢复汉室正统，数次北伐曹魏，由于实力上差异，人才上的不足，导致诸葛亮事必躬亲，最终因操劳过度，在五丈原病逝。
然而诸葛亮病逝之后，蜀汉很快迎来了一场叛乱，那就是魏延的反叛，那么魏延为什么会作乱反叛?原因其实很简单。
我们需要来了解一些魏延，或许不少人看《三国演义》非常的入迷，觉得魏延是天生反骨的存在，肯定会造反，还有啥原因，当初是反叛韩玄投靠刘皇叔的。事实上，却并非如此，至少在正史记载中，没有说魏延天生反骨。而且魏延是刘备的部曲身份，一直就跟着刘备，而非反叛别人投靠。
而且刘备入川的时候，魏延身份是部曲，刘备的私兵，入川作战有功，很快升迁为牙门将，后来在汉中作战中，魏延的表现不凡，在刘备称汉中王后，竟然提拔魏延为都督汉中的镇远将军，领汉中太守，当时别人以为张飞是最合适不过，没有想到是魏延，故而“一军尽惊”。由此可见，魏延是深得刘备信赖的爱将。
《三国志》记载：“魏延以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军……先主为汉中王，迁治成都……乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。”
除此之外，魏延还是诸葛亮非常器重的大将，诸葛亮北伐基本依仗的魏延了。在北伐之前，就先提拔魏延为丞相司马、凉州刺史，北伐中，也用战绩报答了丞相的信任：“魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，(魏)延大破之。” 更提出了一个著名的“偏师出子午谷直取长安”的战略构想，虽然被谨慎的诸葛亮拒绝，但是不失一个谋略。
为何诸葛亮要拒绝呢?魏延的建议是奇招，是风险性高、收益也高的项目，但绝不是没有成功的可能。诸葛亮之所以不愿意冒这个风险，不是他承担不起偏师万人的损失，而是他承担不起损失魏延。魏延是蜀汉屈指可数的军事天才，统兵大将，深感人才匮乏的诸葛亮，不愿意把自己的王牌牺牲掉，不是很自然的选择么?
说到这里，魏延就是一个武艺高强，但略逊于关、张之辈，勇而有谋，胸中有大略，深得领导信任大将，为什么会在诸葛亮病逝后反叛呢?其实原因可以归结一下几点：
第一：位高权重，想独揽大权
诸葛亮死后，军中的地位，就魏延最高了，已经是征西大将军，假节，封南郑侯。自恃众望所归的魏延，认为应该自己理应接掌军权，继续北伐事业。另外一个意思，就是能够成为第二个丞相，执掌蜀汉权柄。故而在诸葛亮病逝之后，首先想做的就是违抗诸葛亮的遗令，接掌军权。
第二：与杨仪水火不容，矛盾升级爆发
杨仪，诸葛亮丞相长史，心胸特别狭隘，跟魏延是死对头。而诸葛亮的遗令是让杨仪率军还回，自然是不会接受魏延来执掌军权继续北伐的，他和大家商量后，决定按照诸葛亮的撤退方案，班师回朝，并且散布魏延要北降的谣言，“张言延欲率众北附。”(《魏略》)魏延看到杨仪竟然自行撤退，而且跟自己交好的费袆也选择了杨仪，于是乎冲动的的魏延选择了公然作乱，自行率军先南下，“所过烧绝阁道”，并且和杨仪互相攻击对方叛乱，矛盾升级爆发。
第三：性格高傲得罪人，被中央认定是反叛。
魏延因为深得重新，加上又勇猛过人，故而性格上“性矜高”，得罪了不少人。杨仪就是最水火不容的，所以当与杨仪互相攻击对方叛乱的时候， 朝中没有人替魏延说话，“董允、蒋琬咸保仪疑延”。在何平的呵斥之下，士卒也不肯效命，“军皆散”，惨遭马岱斩首。
惜哉魏延!就连陈寿都忍不住替魏延说了两句公道话：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等，本指如此，不便背叛。” 魏延最多想执掌军权。
