昭王南巡，在汉水溺水而亡，他的儿子姬满成为周朝的第五位帝王，他是我国古代历史上最富于传奇色彩的帝王之一，世称“穆天子”。
穆王在位的时候，从西方一个国家来了一个本领很高的人，传说他能走进大火之中却能不伤毛发;跳入深水里能自由行走;穿墙而过那是毫不费力;轻而易举移动大山和城池;跃上云端能够稳稳地站立不让自己掉下来。穆王看到他的表演之后觉得很神奇，就把他留了下来，每天好酒好菜，又献上美女相伴。可是这个人对这里的生活并不满意，没过多久，就请穆王到自己的住所参观，穆王很高兴地应允了。
这一天，穆王来到了一座金碧辉煌的宫殿，看到这座宫殿很是雄伟，到处都镶嵌着各种宝石。这里的一切都是那么神奇，他感到自己的宫殿现在只能用小茅草屋来形容了。想到自己的宫殿，穆王想回家了，他请求那个神奇的人带他回去，那个人轻轻一推，穆王感觉好像从空中掉下去一样，他很害怕，突然醒来，看自己正坐在宫殿里，梦中所见到的奇异景色都烟消云散。他问下人刚刚发生了什么事，下人回答说什么都没有发生，只不过大王睡着了而已。
从这以后，穆王对疆域以外的西方产生了浓厚的兴趣，很想去西方看看，一方面为了加强边防，另一方面他也想亲自了解西域的风土人情。穆王手下有个车夫，叫造父，是个很有名的养马高手，驾车技术也是一流。他为穆王驯养了八匹骏马，这八匹骏马奔跑起来，就好像背上长了翅膀一样，昼夜可以行驶千里。穆王把这八匹骏马当作宝贝，十分喜欢，就封造父为御马官，专门负责天子的马车，每次出行都乘坐造父驾的马车出行，君臣二人相处得很好。
有了好马好车，穆王更想到西域游玩，就率领大批官员和侍从出发向西而行。一行人浩浩荡荡，走着走着，穆王觉得后面部队行驶得太慢，就下令让造父加快速度，大臣们苦劝不听。造父也不敢违背穆王的旨意，甩起手中的长鞭，纵马飞驰。君臣二人时而在茫茫原野飞速前进，时而停下来欣赏沿途风光，一阵阵爽朗的笑声传过来，十分惬意，甚至忘了腹中饥饿和旅途的劳顿。
夜幕降临的时候，他们来到了昆仑山，这座山很高大，山顶冰雪覆盖，山下却是牛羊成群，鸟儿飞翔。正在欣赏美景的时候，昆仑山上的一个女首领派人来迎接穆王，说西王母得知穆王前来，特来迎接，希望穆王暂时停止前行，到昆仑仙境一游。穆王欣然前往，在瑶池边上，他看到了一位美丽的女首领——西王母，只见她长发披肩，头戴各色玉器，身披豹皮，和中原女子的装扮不大相同。西王母以最隆重的礼节迎接了穆王，还带他参观了这里的宫殿，又将他迎上瑶池，瑶池就像一面镜子一样明亮。那大片大片的草地，望也望不到边。这里的景色也同中原有很大差异，穆王被奇异的美景陶醉得乐不思蜀。
几天之后，穆王不得不离开了，西王母与他约定以后常来常往，他将随行带来的大量丝织品和中原特产等珍贵礼物送给西王母，西王母也送给他当地的特产，其中就有四只白色的狼和四只白色的鹿。
穆王这一次西游，来回行程有三万五千里，花掉了五百四十三天的时间，也是有记载的中原和西域最早的往来。
据说穆王活了一百零五岁，他一生除了西游，还四处征伐。一方面扩大了周的领域，使王室威震四海;另一方面也花费了大量的财力物力，财政方面就越来越弱了，周朝的全盛时代也从此终结。
