三国演义中罗贯中说道：蜀国有五虎上将，名关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，是蜀国得以和拥有长江天险的吴国，和坐拥北方大部民众的魏国，三分天下的屏障。
赵云，字子龙，常山真定县(今河北石家庄)人。他本是公孙瓒的部下，公孙瓒出身地主豪强，是一个特别的人物，早年的他经历坎坷，常年征战，自身没有豪门子弟养尊处优、吃喝玩乐的腐化生活，待人诚恳，甘为囚奴与太守充军远方，赤胆忠心，久经沙场，功勋卓著。
在一次与刘备的偶遇中，于是转而投奔当时人马不多，但仁德之风传遍天下的刘备了。
离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物 。
提起赵云，就不得不提一下赵云的成名之战，当阳长坂坡之战。
建安十三年(公元208年)，曹操大军南下荆州，刘表次子刘琮先举州投降，然后才派人通知驻守樊城的刘备，刘备无力抵抗曹操，不战而走，路过襄阳时，城中十余万百姓自发跟随刘备，致使行军速度非常缓慢。
曹操派遣曹纯率领五千虎豹骑仅用了一天一夜，在当阳长阪附近追上了刘备。危急之下，刘备丢下妻子和孩子，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑向南逃跑，那也是刘备一生中最艰难的时候。
混乱中不见了赵云，有人对刘备说赵云往北边曹操那里去了，刘备直接用手戟打过去说：“子龙是不会弃我而去的。”而后，赵云怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，平安地回到刘备身边。令刘备感动不已，此战之后，刘备便任命赵云为牙门将军。
两扶幼主
想当年他怀抱幼主，身护主母，百万军中七进七出，无可当之者，诛杀曹军无数。曹操惊问：那个骑着白马，在大军中纵横驰骋，如入无人之境的白袍小将是谁?身边部将说：是蜀国一个叫赵云的，曹操欣赏不已，传令要活捉，不许放冷箭。却被他在重围中最终杀出，一骑绝尘，寻刘皇叔刘备而去，曹操抚马长叹：此等骁将，却不是为我所用!
将军风采是何等的快意与令人膜拜!当真是令敌我双方都赞赏不已。
此后每遇与敌对阵，只要说是赵子龙，人家第一反应就说：可是长坂英雄赵子龙。至其70高龄还出征汉南，一战而胜，令敌手都感叹：长坂英雄今犹在啊!!
这一段历史虽有点夸张，但也是真实的。
三国志记载：赵云字子龙，常山真定人也。本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。及先主为曹公所追于当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。迁为牙门将军。
周郎妙计安天下，赔了夫人又折兵
自诸葛亮隆中对中提到的，夺取益州，荆州两地，孙刘共同抗击曹操的战略，刘备借荆州成功后，离这个既定之策有进了一步。
为了让蜀，吴两国合作更加坚固，刘备娶了孙权之妹孙尚香后，三国志中称孙氏，此时孙夫人放纵骄横，她从东吴带来的侍卫和官吏，也多有不法的行为。刘备知晓后特命赵云掌管内事。
孙权获知刘备西征益州之后，便派了大批舟船欲接孙夫人回去，孙夫人趁机将刘禅也一并带走，幸亏赵云与张飞一起带兵在长江截住东吴船队，并成功夺回刘禅。
可以说他是后主刘禅的恩人。
将军品行，山高水长
街亭是通向长安的要塞，是长安的咽喉，十分重要。马谡大意失街亭后，蜀军溃败，一片慌乱。
蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故?”邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，人员编制整齐。”
当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士。赵云说：“我军军事失利，怎么还能要赏赐呢?请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候再赏赐给将士们使用。”诸葛亮对赵云品行大为称赞。
赵云是五虎上将中唯一寿终正寝的将军，是蜀汉后期定国柱石般的的将军。可以说是后期蜀国的军神。
只要有他在，蜀军将士的军心就很稳定，毕竟谁背后有这样一位身经百战，深得拥护的战神人物，这样的将军是属于他们蜀国的，都会觉得自豪的。
建兴七年(公元229年)，赵云去世。
被追封为顺平侯，其“常胜将军”的形象在后世被广为流传。
景耀四年(公元261年)，刘禅下诏说：“云昔从先帝，功绩既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥。”
大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既著，经营天下遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。忠以卫上，君念其赏; 礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽;生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。
赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎督，行领军;次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时为国捐躯，战死沙场。
