话说东汉末年，天灾人祸不断。先有党锢之祸，使得东汉纲常失纪，后有灵帝(刘宏东汉第十一位皇帝)昏庸，对羌人大动干戈致使战事不断，又逢苍天无情旱灾严重，民不聊生进，于是张角高呼“苍天已死，黄天当立”引发了黄巾起义。起义虽最终失败，但各地军阀拥兵自重，乱局已成，大汉灭亡的结局已不可逆转，而军阀之间相互侵蚀更是加快了汉王朝的灭亡，,三国豪强开始纷纷登台，赵云少年初长成，投入了这场乱世大局，开始了他的戎马生涯。
一、始出常山，白袍幽州现
冀州牧韩馥遭部将麴(qū)义反叛后，对其讨伐失败，此为一伤;随后又被公孙瓒借伐董卓之名南袭冀州又败，此为二伤，经此两伤后，韩馥冀州很难独存，于是韩馥听从袁绍门下说客荀谌的游说于初平二年(公元191年)将冀州让与袁绍。听了袁绍出兵的公孙瓒没捞到任何便宜，反倒让袁绍得了冀州，多了一个又强大又不友好的邻居，因此公孙瓒对袁绍很是不感冒。
公孙瓒也不是没有收获的，就是随后他迎来了一名意外的人，他就是常山国真定县人赵云。因为受本国百姓推举带上了本国的义从吏兵来投奔公孙瓒。公孙瓒才吃了袁绍的亏，常山国属冀州然而袁绍刚得了冀州，所以公孙瓒对冀州的人都心存怀疑，认为冀州人心向袁绍，于是他就问赵云:“听说冀州人都想依附袁绍，你怎么就回心转意，来投靠我?”赵云回答:“天下大乱，不知谁是明主，百姓如倒悬一样的危险，我们商议后，一致认为要追随仁政所在，此乃疏远袁公而倾向将军之本意。”公孙瓒本人极其傲慢，对这段话似乎并没有什么明确的表态，但是他收下了赵云随他征战，加入白马义从。同年冬，青州黄巾军聚众三十万想与黑山军会合攻打渤海，赵云应随公孙瓒作为步骑两万人的一员在东光南等地打败了黄巾军，公孙瓒因此威名大震，其中白马义从功不可没。
二、初遇刘备
初平二年前，高唐令刘备被黄巾军击败投奔公孙瓒。而公孙瓒的弟弟公孙越因听从袁术调遣攻击袁绍部将周昂被流矢射死，正在青州镇压黄巾军的公孙瓒大怒说:“我弟的死，祸因在袁绍!”于是驻兵磐河想报复袁绍，而袁绍将渤海太守印给了公孙瓒堂弟公孙范希望讨好公孙瓒，结果公孙范反叛袁绍，帮助公孙瓒平定青、徐二州黄巾军。于是公孙瓒进驻界桥以图袁绍(史称界桥大战)，因此刘备被公孙瓒认命为别部司马与青州刺史田楷一起抵抗袁绍，于是刘备便遇到了赵云，并与赵云深交，赵云为刘备掌管骑兵，这时候刘备就开始在挖公孙瓒的墙角了，认为赵云在公孙瓒的手下简直是埋没了将才。
初平三年(公元192年)袁绍在界桥打败了公孙瓒，而后公孙瓒击败袁绍攻打故安的部将崔巨业，但又被袁绍在龙凑击败。而刘备向东驻兵齐地抵挡袁绍时，赵云兄长去世而向公孙瓒请辞回乡，刘备知道赵云不会回来了，不会错失这样的将才，于是握着赵云的手辞别。赵云向刘备告辞说:“终究不做有违德操的事。” 从这里可以看出赵云很是不满公孙瓒。最终在公孙瓒斩杀了为民着想的刘虞后，赵云在初平四年离开了公孙瓒，赵云也就开始了长达7年的流浪。
三、终投刘备
建安五年(公元200年)刘备被曹操击败，关羽被擒，刘备投靠袁绍在平原驻军。在邺城中巧合遇见了赵云，二人同床眠卧。刘备秘遣赵云招募了数百自己的士兵，这些人对外说是左将军刘备的都曲，袁绍不能知道这件事。一个多月中刘备与以前失散的士兵大多会合，曹操与袁绍在官渡对阵时，袁绍派刘备带领军队与黄巾军首领刘辟攻打许县，关羽过五关斩六将(曹操爱惜关羽，想招降关羽，未成功，于是放任关羽离开，途中斩孔秀、韩福和孟坦、卞喜、王植、秦琪)归刘备，曹仁来攻打刘备，刘备归还袁绍军队写信要南连刘表，从而脱离了袁绍，怎么可能落下赵云，极力拉拢赵云，于是赵云也就来到了荆州。
建安十三年九月(公元208年)曹操命曹纯率五千虎豹骑一日一夜行三百余里于长坂追上刘备。刘备带着诸葛亮、张飞、赵云等数十人逃跑，但刘备没有带上辎重与妻子儿女，赵云一人一骑深入曹军，救出甘夫人与刘禅，这里刘备著名的扔娃表示对赵云的爱惜桥段就有了，战后，赵云被封为牙门将军。
四、据守江南
赤壁之战后(建安十三年十二月后)，赵云随刘备平定了武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，赵云转任偏将军，取代赵范为桂阳太守。
刘备入蜀时，赵云留守桂阳、领留营司马，因孙夫人(孙尚香)侠气骄横，手下人大多不守律法。刘备因赵云严肃稳重让他掌管内事，当孙权听说刘备西征时就派了很多舟船想把妹妹接回去，而孙夫人想将刘禅带上一同回吴国，被赵云和张飞带拦下，所以刘禅才留了下来。
五、溯江克蜀
建安十七年(公元212年)刘备在蜀中大胜刘璋，于是派军师中郎将诸葛亮、南郡太守张飞、桂阳太守赵云溯江而上行军到江州，赵云分兵定江阳、犍为，张飞在江州击败严颜、平定巴西，诸葛亮定德阳。
而后赵云诸葛亮会师于成都，因马超从张鲁手下投靠刘备导致成都城中震怖，四面被围的刘璋于是投降，赵云因功任翊军将军。
六、汉水之战
建安二十二年(公元217年)时蜀郡太守、扬武将军法正对刘备说:“曹操一举便使张鲁投降，平定了汉中，但没有乘势攻取巴、蜀，留下夏侯渊、张郃驻守汉中，自己仓促返回北方，这并不是他的智谋不够力量不足，一定是有内忧逼使他这样做。现在估量夏侯渊与张郃的才能并不能超过我国的将领，如果可以举众攻伐，一定能打败他们。到得胜之日，我们扩大农耕积蓄粮食，窥察可乘之机，上可以消灭敌人，尊辅汉王朝，中可以逐渐占领雍凉两州，扩大国土，下可以坚守要害之地，做长久打算。这大概是上天赐给我们的机会，时机不能错过。”于是刘备进军汉中正式开启汉中之战。
建安二十三年(公元218年)刘备军进汉中，分派吴兰与雷铜进攻武都，此后发生了一系列的战役双方一时僵持不下。到了建安二十四年(公元219年)正月夏侯渊被黄忠斩杀，曹操在建安二十三年(公元218年)秋七月亲自西征到建安二十四年三月从斜谷出兵抵达阳平关，当时曹军粮草由北山(疑为天荡山)下，黄忠认为可以夺取这些粮草，于是属赵云的士卒跟随黄忠去夺米黄忠超过约定期限没有回来，赵云就带着自己剩下的数十轻骑出营探查黄忠的情况，而在途中遇到了追击黄忠的曹军，曹军前锋直接与赵云接触攻击，不战一会追击黄忠的曹军便都赶到，声势逼人。此时部将张著被曹军击伤并被围，赵云出营冲阵救回张著。此时曹军已经接近了营寨，江阳县长张翼想闭寨据守，但赵云进入大营后却大开营门，令将士偃旗息鼓，曹军怀疑有伏兵，于是后撤。而赵云突然命人擂鼓并让士兵用弩箭攻击曹军，曹军惊骇中自相踩踏，坠入汉水死的人很多。到了第二天刘备来察看赵云战斗之处说:“子龙一身都是胆!”军中设宴欢庆到黄昏，有不少人称赵云为虎威将军。最终刘备深沟高垒，曹操退军，汉中至此属于刘备。同年刘备自立为汉中王，任命法正为尚书令、护军将军。建安二十五年(公元220年)法正去世，年仅四十五岁。按赵云传建兴元年已经是中护军，加之护军将军与中护军的关系(中护军资深者为护军将军)，赵云应是在建安二十五年被追论汉中之功为中护军。
七、暮年戎马
建兴元年(公元223年)赵云迁镇东将军、封永昌亭侯。建兴五年(公元227年)赵云随诸葛亮进驻汉中。建兴六年(公元228年)诸葛亮出兵攻击魏国，天水、南安、安定三郡官民响应诸葛亮反叛。诸葛亮虚张声势要从斜谷道攻取郿县，让赵云与中监军、扬武将军邓芝为疑军占据了箕谷，自己则带领大军进攻祁山。魏明帝曹睿给张郃加位特进统领五万步骑阻击诸葛亮，大将军曹真统领各关口的军队驻扎郿县对峙赵云。后来马谡违背诸葛亮调度被张郃打的大败，尔后曹真进攻赵云，赵云因兵少在箕谷失利。但赵云收拢军队固守阵地，才没有遭到大的损失。并且赵云亲自断后，并烧毁栈道，军中物资得以保全。退军后，赵云被贬为镇军将军，之后还与邓芝尝试修复栈道，但没能实现。
八、英雄落幕
建兴七年(公元229年)赵云去世。景耀四年(公元261年)刘禅下诏说:“赵云曾经跟随先帝，功绩卓著。我年纪幼小，行进道路艰难，多亏赵云忠心，救我于危险中。都说谥号是用于叙说人的功绩，现在商讨适合赵云的谥号。”大将军姜维等人上议认为按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，所以追谥赵云顺平侯，同年刘禅大赦天下。
