刘备由于出身贫寒、家底薄弱，导致前期发展缓慢，错过了很多人才。若刘备也出身于曹操、袁绍那样的公卿世家，想必成就会更高。下面来盘点一下刘备错失的三位杰出人才。
1、荀彧
荀彧与刘备交集并不多，但二人实在是最佳拍档。荀彧既希望辅佐他人成就一番事业，又不愿意背叛汉室，他最理想的主公无疑是刘备。刘备性格仁厚，荀彧品行高洁，两人在性格上也很合拍。若荀彧能辅佐刘备，刘备能更早的成就自己的事业，荀彧也能够善终。
可惜，荀彧毕竟与刘备无缘。荀彧在寻找主公的时候，刘备还仅仅是个县尉，荀彧估计都不知道他。等到刘备崭露头角的时候，荀彧已经辅佐曹操多年，不可能再改换门庭。
荀彧号称王佐之才，若能辅佐刘备，很可能会改变中国历史。从能力上，荀彧不亚于诸葛亮。在人脉资源上，荀彧比诸葛亮更强。荀彧在士族阶层内颇有声望，如荀攸、郭嘉、司马懿、陈群等，都是荀彧推荐给曹操的。如果荀彧能辅佐刘备，那统一北方的人很可能是刘备了 。
2、陈登
陈登汉末时担任广陵太守，也是乱世风云人物。陈登文武双全，富于谋略，虽然比不上诸葛亮，但超越五虎将是没问题的。他曾经把吕布玩弄于鼓掌，又与曹操联手灭掉吕布。后来更是两次以少胜多，击败孙策大军。
陈登与曹操、刘备都有密切交往，但他明显更倾心于刘备。徐州刺史陶谦死后，正是他迎立刘备为徐州牧。他这样评价刘备:“雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德” 。刘备也认为陈登的文武才能当世无人能比(当时他还不知道诸葛亮)。可惜陈登年仅39就英年早逝，没机会与刘备共成大事 。如果后来是陈登守卫荆州，一定不会丢掉这块领地。
3、田豫
田豫年少时与刘备相交，对刘备的品德能力非常倾心。可惜田豫有老母需要赡养，只能告别刘备。刘备与他流泪分别，叹息道:“恨不与君共成大事!”从此二人天各一方，再无机会相见。
田豫是三国第一流将领，他后来长期镇守曹魏北疆，多次击败乌丸、鲜卑及公孙渊。田豫还曾镇守南方，多次击败孙权大军。
