牛皋，字伯远，汝州鲁山人，南宋抗金名将。牛皋一生并屡立战功，获得了岳飞的尊重和信任，成为岳飞的三个副手之一。作为岳飞的亲密战友同样获得了人民的爱戴。抗金名将牛皋也是岳飞最喜欢的人。
牛皋出身农民家庭，初为射士，精练武功，擅长骑射。南宋初年聚集人民抗金。牛皋使用双锏，乃金所制。对金作战中屡立战功。曾参加镇压杨幺起义。岳飞被害后，因始终反对宋金议和，被秦桧害死。
北宋末年，金军入侵。牛皋参加抗金队伍，保卫家乡。由于擅长射猎，于是，他就到鲁山县衙当了一名射士，主要负责日常治安，同时也协助训练民兵，为抗金做准备。后来，鲁山被金军攻陷。于是，牛皋就自行组织力量，抗击金兵。牛皋武艺高强，并且为人豪爽耿直，一声号令，应者云集。由于在家乡组织抗金有功，牛皋被晋升为西道招抚使及蔡、唐、信军镇抚使。
绍兴三年，岳飞统管江西、湖北军务，决定由襄汉进军中原，收复失地。赵构将牛皋所部划归岳飞指挥，牛皋加入岳家军。岳飞任命牛皋为唐、邓、襄、郢四州的安抚使。岳飞出任神武后军都统后，随及又任其为中军统领，后升为左军统制。牛皋年长于岳飞，加之战功卓越，因而颇得岳飞敬重。
绍兴四年，伪齐大将李成勾结金兵入侵，攻破襄阳六郡。岳飞派牛皋出战，牛皋用不到3天的时间攻下随州，生擒王嵩，俘敌5000人，收复襄阳。金兵攻打淮西，岳飞令牛皋先渡江迎敌。伪齐派骑兵5000人进攻庐州(今安徽合肥)，牛皋出阵，敌军不战而溃。牛皋乘胜追击30余里，杀死敌军大半，斩其副都统等大将，声威远扬。
绍兴五年(1135年)，牛皋随岳飞征讨杨么。杨么兵败，投水自杀未遂，被牛皋擒获。
绍兴十年，金人毁弃盟约，岳飞进军中原，牛皋奉命进攻京西一带，所向披靡，直抵黄河沿岸，在攻打许昌、汴京的多次战斗中，出生入死，屡战屡胜，并屡立战功。官至荆湖南路马步军副总管。
南宋景定二年，牛皋被追封为辅文侯。
绍兴十七年，秦桧密令都统制田师中，用毒酒将牛皋毒死。。牛皋临死前悲愤地说：“恨南北通和，不能以马革裹尸!”
