《后汉书·张衡传》有记载中：“尝一龙机发而地不觉动，京师学者咸怪其无征，后数日驿至，果地震陇西，于是皆服其妙。”
各种教课书是这么说：公元132年，东汉的张衡发明了地动仪，这是人类历史上第一台能测量感知地震的仪器，比欧洲早了1700多年，是中华民族古代科技文明的结晶。
我们从小看到大的那个地动仪，是根据《后汉书》的那段记载复制的。复制的人，叫王振铎。
《后汉书》关于“地动仪”记载196个字：“以精铜铸成，员径八尺，合盖隆起，形似酒尊，饰以篆文山龟鸟兽之形。中有都柱，傍行八道，施关发机。外有八龙，首衔铜丸，下有蟾蜍，张口承之。其牙机巧制，皆隐在尊中，覆盖周密无际。如有地动，尊则振龙，机发吐丸，而蟾蜍衔之。振声激扬，伺者因此觉知。虽一龙发机，而七首不动，寻其方面，乃知震之所在。”
究竟是什么原理，让地动仪能感知地震，而且还能辨明方位，从龙嘴里吐出铜珠?历史之谜!
1949年，新中国成立，为树立弘扬中国古代灿烂文化，国家要求博物馆复原一批代表古代文明的器物，作为陈列和宣传之用。
文化部文物局博物馆处处长王振铎承担起复原“地动仪”的艰巨任务。1951年，王振铎采用倒立的直杆原理，复制出了1:10比例的“张衡地动仪”模型。1952年4月，《人民画报》对这尊模型的复原进行了报道。这款“张衡地动仪”也被编写进入全国中小学教科书，
1951年复制版本的“张衡地动仪”，很快就轰动了世界。随之而来的是来自世界各地的质疑声。从1960年代起，王振铎这个版本的“张衡地动仪”，就开始不断遭受到地震学界的质疑。从1969年开始，日、美、荷、奥等国地震学界发表了一系列的措辞严厉的论文，否定这个版本。
大家质疑的是什么呢?
地震学界认为地动仪应该采用的是“悬垂摆”结构原理，即：从地动仪的上部垂下来一根摆，用以并判明地震方向，并控制相应机关。而1951年复制版本的“张衡地动仪”采用的是倒立的直杆原理。
要达到人没反应而“地动仪”有感应，按照王振铎的设计，那根核心部件“倒立棍”，也就是《后汉书》里记录的“都柱”，要高达2米，但直径只能是1.5毫米。这根本就不可能站得起来。那么就只能证明一点：王振铎设计的地动仪的核心部件——“都柱”不合理。
王振铎的地动仪原理和设想被推翻后，科学界再也没有给出准确的定义，也没有更科学的模型和原理出现，自此中国人引以为傲的“张衡地动仪”便被搁置，既然今人无法复原地动仪。
那历史上真正的地动仪，究竟威力如何?不甘心的人们又去历史里探本求源。东汉时期，是个地震频发的时代，公元132年，张衡的候风地动仪正式问世，但是到了公元190年至220年这个时间段里，或许是战乱的原因，地动仪离奇消失。直到300年后，范晔在《后汉书》里介绍了地动仪，他连地动仪的面儿都没见着，竟然写出了其内外构造，这本身就是一个疑点。据说，地动仪在公元134年时，一个龙口的铜珠落下，掉入下面的蟾蜍口中，当时人们没怎么当回事，不久从蟾蜍对应的方位传来消息，陇西发生了地震。只能说当时的地动仪，能预测到地震的方位，但还达不到监测地震的功能。
综合所有，我们不能因为复原的地动仪没有实践效果，就一口否认地动仪的真实存在，但地动仪在历史上又有着很多的不确定性，存在着很大的争议。
