诸葛亮生前为了光复汉室，曾五次北伐，但都没取得实质性的进展，而他自己也由于操劳过度、积劳成疾，在最后一次北伐中于五丈原病逝，享年五十四岁。在诸葛亮死后，深受诸葛亮器重的姜维为实现诸葛亮的遗愿，也立志北伐，光复中原。他在诸葛亮死后于公元238年到公元262年这二十多年之间，曾参与主持了十一次北伐。
第一次是在公元238年，姜维跟随蒋琬驻扎汉中，之后率偏师出陇右，于南安与魏军相持不下，不久退兵，不过此战蒋琬也只是骚扰而已，并不是真的要拉开阵势打，没多久退兵属正常。南安当时属于凉州的一个郡，如今属于今甘肃陇西、武山县一带。
第二次是在公元244年，当时曹爽为建功立业，兴大军伐蜀，蜀汉大将王平在汉中抵御，姜维跟随费祎率军前去支援王平，最终打的曹爽大败。由于这场仗属于蜀汉防御之战，也就并没有打到那之说。
第三次北伐在公元247年，当时羌胡人打算降蜀，姜维为了策应他们的投降，率兵出陇右接应，与曹魏大将郭淮，夏侯霸大战于洮西，之后成功胡族首领白虎文等部大部分人迁往蜀地，达到了要完成的目的。此战是掩护胡人迁蜀，迁蜀受到了魏军阻拦，并战于洮西，洮西在如今甘肃洮水之西。
第四次是在公元249年，姜维督军进攻雍州，并依傍曲山筑城，称曲城，并派牙门将句安、李歆等人驻守此地，以此为后方再与羌胡人一起进攻雍州郡县。魏军都督郭淮与雍州刺史陈泰统兵抵抗，不过后来被邓艾切断了退路，曲城也沦陷，姜维于是率重兵奔袭洮城，不过又为邓艾所所破，姜维只好撤军。姜维最后打到了洮城，洮城是在今甘肃临潭西南处。
第五次是在公元250年，姜维又是以羌人为辅助，与曹魏大将郭淮战于洮西，双方都各有胜负，洮西并未被攻克，但姜维俘虏了魏中郎将郭修。洮西如今在甘肃洮水之西。
第六次北伐是在公元253年，当时大将军费祎遇刺身亡后，姜维没有了制约，于是立马出兵北伐，并包围南安，不过由于粮尽而退。南安属今甘肃陇西、武山县一带。
第七次北伐是在公元254年，当时司马师杀夏侯玄、李丰等人使得曹魏内乱动荡，魏狄道长李简甚至密书向蜀汉请降。姜维看到机会于是再次出征。姜维占据狄道，进围襄武，最终击败魏军，斩杀大将徐质，姜维乘胜进击，破河关、临洮等县，并迁县民入川，之后率军撤回。河关、临洮在今甘肃临夏与甘肃岷县一带。
第八次是在公元255年，姜维乘司马师病亡与夏侯霸、张翼再次北伐，率数万人攻魏，大破雍州刺史王经于洮西，王经退守狄道城，姜维则乘胜围狄道城。之后司马昭调整过来，派邓艾与陈泰并力抗击蜀军，并司马孚为后援，姜维被击退。狄道城在今甘肃临洮县。
第九次是在公元256年，姜维率兵再次北伐，想乘机进取上邽，并与镇西将军胡济约定在上邽会合。姜维与魏军交战于段谷，但胡济却失期未至，蜀军大败，姜维也因此战自请贬为后将军，行大将军事。段谷在今甘肃天水西南。
第十次在公元257年，诸葛诞联合东吴起兵反抗司马昭，司马昭调走了关中兵力，关中空虚。于是姜维乘机再出兵，攻魏秦川。姜维率兵数万出骆谷，到达沈岭。当时魏在此防守薄弱，姜维十分有可能拿下，可惜司马望与邓艾合力死守，姜维军进至芒水不得下，姜维多次挑战，魏军都不出。诸葛诞败亡后，姜维撤兵。这次姜维进军到的芒水在今陕西周至附近。
第十一次北伐是在公元262年，姜维再次出兵北伐这也是他最后一次北伐，因为再过一年蜀汉就没了，姜维率军攻入洮阳境内，并与邓艾战于侯和，由于姜维远征补给困难，最终为邓艾所打败，损失惨重，实力大减，姜维战败后退往沓中。侯和在今甘肃省甘南藏族自治州卓尼县。
纵观姜维的十一次北伐，有不少次是相持不定，败过两次，总的来说还是胜多于败，但胜也和诸葛亮一样似乎没有取得实质性战果，败的两次则都与邓艾有关。而且也可以看出在大将军费祎死后，姜维没了限制，几乎每年都有进行北伐，只有最后一次北伐过了五年之久。
姜维北伐大多打的是甘肃附近的地方，个人感觉打到最远应该是在第八次北伐之时，当时姜维打败王经，一路打到了狄道城这，狄道城在今甘肃临洮县。
