魏延(?-234年)，字文长，义阳平氏(今河南桐柏县)人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十年。刘备即位后，拜镇北将军。随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。
魏延投降刘备，诸葛亮第一眼见他就给魏延，套下了他日后必反的心。在后面也是处处针对魏延。这也是给造反埋下了伏笔。
魏延为什么造反呢?事前诸葛亮接触的时分就喜好自己布置好，把每个人当棋子使，让你干什么你就干什么。但魏延喜好自己思索，所以每当和诸葛亮意见不一样的时分，就喜好顶嘴诸葛亮，诸葛亮估计以为他挺烦的。至于最后魏延为什么会造反呢?
其实魏延根本没造反，他完全就是被杨仪这个小人给谗谄的，是政治上的夺权。
魏延是个将才。但干事深谋远虑，向诸葛献计出子午谷出长安就是个例子，这个地方地势险峻，这样冒进的打法完好是拿将士的身价生命做赌注。需知北上伐魏是老刘与诸葛在隆中对的时分就定下来的国家大计，是要从全盘去思考的。后来造反就为这件事，可见贰心里完好没有“君为臣纲”这几个字的，怀有这样的思惟很风险
魏延维护战士，骁勇善战，也很有军事才华是毫无疑问的，这是优点.然则他横行霸道，孤芳自赏，是那种给三分颜色就要开染坊的角色。跟同事关系相处得很不好通俗人对他是抱惹不起躲得起的立场，不敢搪突他。然则，至少有两集团不买他的帐，这也构成了他跟这两人的矛盾极端恶化，一个是刘备的宗亲刘琰，一个是诸葛亮的长史杨仪。至于魏延之死，其义务更不在诸葛，这是杨魏争斗的结果其主要义务照样在魏延自己，虽然说他反叛确实冤枉。但他在诸葛死后违其遗命，以私愤率先攻杨仪，而士卒不从。皆因他自大高傲，审时度势不明，这变相给了杨仪一个机遇，使其自取其祸而已。
可以说，魏延在肯定程度上是被诸葛亮一步步逼反的。如今，诸葛亮每次北伐，魏延都欲望能自领一支万人大军，像昔时韩信那样，与诸葛亮在潼关集合，诸葛亮每次都加以拒绝。于是，就在张郃暗里里抱怨司马懿怕诸葛亮的同时，魏延也牢骚满腹地认为"诸葛亮害怕"，使自己奇志难酬
魏延为什么造反呢?和诸葛亮确实有肯定的关系。以诸葛亮的智谋和才学，好多次魏延献策多是可行的可诸葛亮就是不采取。这样时间久了魏延心里必定不是滋味，心头造反的念头也是一日一日加深。
