孟子主张人性本善论，这是他哲学思想的基础。他说，恻隐之心、羞恶之心、恭敬之心、是非之心，人生而有之。仁、义、礼、智就是从性善发端的，恻隐之心是“仁之端"，羞恶之心是“义之端"，恭敬之心是“礼之端"，是非之心是“智之端”。简而言之，仁、 义、 礼、 智，不是后天形成的，而是本性所固有的。
孟子还对子思的“诚”作进一步的发挥，他说：“诚者，天之道也;思诚者，人之道也”。认为诚来自天道，又是人心所固有。“万物皆备于我矣，反身而诚，乐莫大焉”，有了“诚”，一切事物可以知道，可以掌握。这就是我们现在所熟知的“信”(诚信)。
孟子还继承了孔子的“天命”思想，说： “莫之为而为之者，天也;莫之致而至者，命也"。没有人去做而自然做出来的，就是天意;没有人去招致而自然到来的，就是命运。他说，只要充分扩张善良的本性，就懂得了人的本性;懂得 了人的本性，就懂得天命了。这样就能达到“天人合一”的境界， 也就能够顺“天命”了。
孟子还说：“五百年必有王者兴。”500年左右出一个明君、 圣人，周而复始地循环。他又说：“君子之泽，五世而斩;小人之泽，五世而斩”。也是逢“五”就起了变化。
后世称孟子为“亚圣”，视之为儒家学派的正统传人及宗师。
战国时期，儒家学说的另一个重要人物是荀子。韩非说“儒分八派”，孟子、荀子是最重要的两派。孟子的哲学思想是“人性本善论”，荀子的与之相反，是“人性本恶论”，认为人本性“好利而恶害”。他说“目好色，耳好声，口好味，心好利，骨体肤理好愉逸”。人为了满足这些欲望则必争，这就是性恶的原因。
不过，荀子的人性恶又认为后天可以改造，能由原来的性恶改变成性善。他认为礼义、法、刑可以改变人性。他说“涂(途)之人可以为禹”，普通的人也可以成为大禹那样的圣人。
荀子的天道观是唯物主义的。对于自然界的变异，人们感到奇怪、害怕。荀子说凡是像日月食、风雨不调、 怪星出现等自然现象，哪一代都有，“天行有常，不为尧存，不为桀亡”。国家太平，即使自然界常有怪异出现，也无伤;国家险恶，即使这种现象一次也没有，也无益。
不仅如此，荀子还进一步明确提出了人定胜天的思想，他说：“大天而思之，孰与物畜而制之;从天而颂之，孰与制天命而用之”。这就是说与其尊天的大而思慕它，不如把天当作物而畜养制服它;与其对天歌颂，不如掌握自然变化而利用它。这在当时很是难能可贵的。
荀子既重“礼义”，也重“刑法”，他说“治之经，礼与刑”，把礼与刑作为治国的根本。又把礼赋予法的含义：“礼者，法之大分，类之纲纪者也”。还说“庆赏刑罚，欲必以信” 。可以看到荀子具有许多法家思想，他实是儒法杂糅的人物。
他还提出了敬、孝、悌、慈、惠的封建伦理。荀子对后来的“三纲五常”封建伦理道德有相当的影响。
