乐毅，字永霸，其先祖名叫乐羊。乐羊在魏文侯(魏斯)时期当将领，带兵攻取了中山国，魏文侯将灵寿封给了乐羊。乐羊死后就葬在灵寿，他的后代子孙就在那里安了家。中山国后来复国，到赵武灵王(赵雍)时期又被赵国所灭。乐家的后裔中当时有个叫乐毅的人，很贤能，且喜好军事，赵国人曾举荐他出来做官。赵武灵王饿死沙丘宫后，乐毅就离开了赵国到了魏国。
当时的燕国因为宰相子之篡权，齐国趁乱攻打燕国，燕昭王(姬职)即位后十分仇恨齐国，每天都不忘向齐国报仇雪耻。燕国是个弱小的国家，燕昭王知道本国力量不足以克敌取胜，他礼贤下士，招募人才，积蓄力量。有一次，乐毅为魏昭王(魏遫)出使燕国，燕昭王以宾客的礼节接待他，让他担任燕国的亚卿。
当时，齐闵王(田地)相当强悍，吊打了周边的国家，连宋国都被灭了，扩展了一千多里的领土，诸侯国畏惧齐国，都想背弃秦国臣服于齐国。由于齐闵王自高自大，为人又骄横，加上诸侯国的恐惧。燕昭王认为攻打齐国的时机已到，就向乐毅询问有关攻打齐国的事情。乐毅认为，齐国是大国不能单独攻打他，必须联合其他国家一起攻打才行。于是，燕昭王就派乐毅到赵国，率先和赵惠文王订立盟约。然后联合韩、魏，并请赵国以伐齐的好处去打动秦国。
由于诸侯们认为齐闵王骄横暴虐，都争着跟燕国联合共同讨伐齐国。乐毅回来汇报了出使情况，燕昭王动员全国的兵力，派乐毅担任上将军，赵惠文王把相国大印授给乐毅。于是乐毅率领秦、韩、赵、魏共五国之兵攻伐齐国，在济水之西打败了它。各国诸侯收兵返国，惟独燕军在乐毅带领下乘胜追击，直逼到临淄城下。
齐闵王在济西大败，只得逃走，固守莒城。乐毅不再穷追，率军围攻齐城，齐兵都退守城中。后来，乐毅攻下临淄，将齐国的珍宝、财物、祭器等悉数掠取，并运送到燕国。燕昭王十分欣喜，将昌国地方封给乐毅，号称“昌国君”。燕昭王收集了在齐所缴获的器物归国，并派乐毅继续平定那些尚未完全攻下来的齐国城邑。
乐毅在齐国作战五年，攻下齐国城邑七十余座，都划为郡县归燕国所有，只有莒城和即墨没有收服。燕昭王死去后，他的儿子继立为燕惠王。燕惠王做太子时就对乐毅有些不满，等他即位后，齐国的田单得知他与乐毅间的矛盾，就对燕国实施反间计，离间燕惠王与乐毅之间的关系，说乐毅准备在齐国称王。
燕惠王本来就已经怀疑乐毅，又听到齐国反间计的挑拨，流言四起，就派骑劫替代他，并要召回乐毅。乐毅知道燕惠王派人替代自己是不怀好意，害怕回国后被杀，于是投奔赵国。赵国把观津的土地封给了乐毅，封号为“望诸君”，借此震威慑燕、齐两国。
乐毅离开燕国后，田单乘机反攻，收复了所有的失地，又从莒城迎回齐襄王，返归于临淄。后来燕惠王有些后悔，想召回乐毅，乐毅没有回国，不过写了一封很诚恳的信给燕惠王，陈述之间是因为害怕奸人陷害而离开燕国。
燕惠王虽然没有召回乐毅，不过善待了乐毅的儿子乐间，封他为“昌国君”。而乐毅又与燕通好而往来燕、赵间，燕、赵都以他为客卿。后来乐毅就死在赵国。长平之战后，燕王喜想趁机攻打赵国，乐毅的儿子乐间反对这么做。燕王没有听从，结果吃了败仗，大将乐乘被俘。
乐乘是乐间的同宗，乐乘归降赵国后，乐间也投奔了赵国，赵王封乐乘为武襄君。第二年，乐乘、廉颇为赵国围攻燕国，燕国以厚礼求和，赵国才解兵。此后，又过了五年，赵孝成王过世，赵悼襄王派乐乘替代廉颇的职位。廉颇很愤怒攻击乐乘，乐乘逃走，廉颇也逃亡到了魏国。之后又过了十六年，秦国灭掉了赵国。汉朝建立以后，汉高祖刘邦途径赵国，找到乐毅的后人，把乐卿县封给了他，号称“华成君”。
