历史上的杨家将，有史可查的只有杨业、杨延昭、杨文广三代三人!
杨家第一代——杨业
杨继业本名叫杨崇贵(?—986年)，原名重贵，又名杨继业，麟州(今陕西神木)人，北宋名将。官至云州观察使、判代州，赠太尉、大同军节度使。北汉灭亡以后，刘继业归宋，复本姓杨，单名业。
宋太宗素知刘继业威名，授予他左领军大将军，郑州防御使。
太平兴国五年(980年)三月，辽景宗发兵十万攻雁门。杨业领数千骑兵从西陉而出，绕到雁门关以北，往南突袭辽军，与潘美前后夹击，大败辽兵，杀死辽国驸马侍中萧咄李，活捉马步军都指挥使李重诲，是为雁门关之战。杨业因此被提升为云州观察使，依然兼任郑州、代州的职务。
自此，杨业在辽军中声威大震，契丹人但凡见到杨业旗号，即刻逃遁人称“杨无敌”。
杨业没有上过金銮殿
原因有两个：一，他是降将，备受非议。
北宋重文轻武的文化所致，从下文“杨业败亡真相”中更能清晰地看出。
但这并不影响杨家将对北宋的重要性，尤其在现在老一辈中还流传着“赵家的天下，杨家地将”!
杨业败亡真相
在大宋雍熙三年(公元986年)，宋太宗下决心讨辽，兵分三路主动出击，结果中路和东路都战败，导致杨业率领的西路军直面辽军主力。杨业根据多年的作战经验，主张暂避辽军锋芒，但是护军王冼和刘文裕却不以为然，非要与辽国正面交锋，并且以怯敌嘲笑杨业，最后杨业力争不果，只能冒险出击，他和潘美做了约定，让潘美在要道陈家谷部署步兵强弩接应。
杨业出击以后，王冼等人很久没有消息，以为辽军已经败退，为了争功，率领部队出击，前进不久，得到了杨业败退的消息，又慌忙撤退了，潘美苦劝无果(皆因王冼是皇帝亲派，有军队的实际控制权，从这就可以看出北宋是多么的“重文轻武”)。
杨业力战尽日，转战到陈家谷，没有看到接应的人马，非常悲愤，再率领部下力战。杨业身受几十处伤，左右殆尽，仍手刃敌军数十百人，杨业筋疲力尽，战马又受了重伤，最后为辽军生擒。杨业的之子杨延玉，以及部将王贵、贺怀浦全都力战而死。杨业被擒不屈，绝食三日而死。
杨家第二代——杨延昭
杨延昭(958年—1014年)，本名杨延朗，后改为杨延昭，亦称杨六郎，并州太原(今山西太原)人，北宋名将，多次随父出征，作战勇猛，被辽人称为“杨六郎”。
但是杨延昭是杨业的长子为什么会流传出“杨六郎”这个称呼呢!
原来这个称呼的来历还有个小故事：熟悉一点天文学的人都知道，古人称天狼星为六郎星，视为将星。杨延昭守卫边境20多年“智勇善战”，令辽军见之丧胆，其威名为辽人所畏。辽人认定他是天上的六郎星宿(将星)下凡，故称之为杨六郎。
在其父亲阵亡后，他在河北边防任职，多次立下战功。后死于任上。
杨家第三代——杨文广
杨文广，生于咸平二年(999)，卒于熙宁七年(1074)，字仲容，并州太原(今山西太原)人，北宋名将，是杨延昭的第三个儿子。
作为杨家将的第三代，杨文广并没有建立能与他祖辈父辈相提并论的功绩，因为此时北宋已经与辽国议和，而对西夏的政策也在和战间摇摆，只是防御。但是杨文广继承了杨家将世代忠心报国的传统，没有忘记收复幽燕，平定北方的理想，还在为这个奋斗了三代的目标努力。但是此时的宋朝积弊已深，而且修文偃武的风气已成，讳言用兵，杨文广的理想，是很难实现的。
结语
杨业，杨延昭，杨文广，这三个人是历史中杨家将的主要人物。杨家将三代血战报国的事迹，为后人所传扬。
尤其是杨业和杨延昭，在北宋时期，已经天下闻名。欧阳修在《供备库副使杨君墓志铭》中写：“父子皆为名将，其智勇号称无敌，至今天下之士，至于里儿野竖，皆能道之”。这里的父子就是指杨业和杨延昭，这位供备库副使杨君，叫杨琪，其祖父是杨崇勋，杨业是其伯祖。宋朝积弱，最后亡于外敌，所以遗民们更加追思那些血战保国的将领。于是杨家将的故事得以广泛流传，在流传过程中，民间加入了许多神奇的人物和故事。
在南宋遗民所著的《烬余录》中，将杨嗣的功绩安到杨延嗣身上，将杨文广的事迹，创造出了一个杨宗保。还杜撰了杨家将父子救援宋太宗的情节。
而在元朝的杂剧中，有关杨家将的剧目更是很多，比如《昊天塔孟良盗骨》等。
在清朝因慈禧太后喜欢看杨家将，因感人物对比不强烈让人改编，加入了很多没有的人物与桥段，于是就有了现在的故事诸如：杨延嗣夺印失手杀潘豹，潘仁美陷害杨继业，潘仁美报复杀杨延嗣等。
