在明朝中后期，由于日本海内形势变化让中国沿海地域的倭患严重，而以戚继光为首的中国军民也是展开了恒久的斗争。一日，戚继光神色凝重地注视着眼前的浙东地形图，随后迅速带兵奔赴上峰岭，想要赶在倭寇到达之前设好匿伏。但由于连日暴雨，门路一片泥泞，戚家军的士卒们是一步一滑的快速行进着，期间不停有人跌倒了，但没有一小我私家叫苦叫累;因为他们都是饱尝倭寇祸患之苦的浙东子弟，对倭寇恨不能食其肉寝其皮，早就盼着报仇雪恨的这一天。
越日清晨，戚家军赶到上峰岭，只见漫山遍野尽是苍翠挺拔的马尾松。戚继光对周边将领说：“传令下去，每人手执一束松枝，根据之前部署寻地隐蔽。”而待一再审视确无破绽之后，戚继光也率领随身亲兵，也隐没于茫茫松海之中。
随着太阳徐徐升起来，在闪烁的光线，等候已久的戚家军终于看到了倭寇。随着距离缩短，可以清晰地看到倭寇约有2000余人，他们排成单行，中间夹着许多被掳获的老黎民，整个队伍长达20多里。
行至上峰岭下，倭寇的队伍停了下来。几名敌酋一边攀谈着，一边不停向岭上张望。想必是他们见此地阵势险要，怕有匿伏，所以不敢轻举妄动。一阵仔细视察后，倭寇见毫无伏兵迹象，这才放心斗胆地继续前进。而等到贼兵已往一半时，随着“嗵”地一声号炮， 1500余名戚家军手持武器纷纷杀向倭寇。
不外，倭寇能够肆虐东南沿海地域数十年之久，并非没有原因。他们中许多是日本内战中流散的武士、海盗、市侩和土豪等亡命之徒，极为凶悍狡诈同时有很强的战斗力，在以往的历次战斗中，倭寇凭借尖锐的武士刀总是胜多败少，气焰十分嚣张。
眼前这伙倭寇面临突然袭击，他们并不惊慌，而是仗着人多器精，在敌酋指挥下迅速收拢队伍，协力组成一道结实的防御队形。
戚家军也是绝不示弱，列出“鸳鸯阵”向敌人迫近。当征战时位于每队鸳鸯阵前列的长牌手，便用又长又宽的长牌盖住敌人攻过来的长枪和武士刀等武器。旁边的藤牌手，在遮挡刀剑的同时，不失时机地用镖枪或腰刀刺砍敌人。牌手后面的2名狼筅手，各持一根1.5丈长的毛竹制成的狼筅，横扫敌寇，掩护2名牌手。狼筅是用经由油浸火烤的毛竹制成，长1.5丈，顶端没有枪头，而是用刀斜削毛竹形成锐利的茬口看成枪尖，纵然是被武士刀削去一截，茬口仍是尖锐的，威力依旧。
狼筅手后面另有4名长枪手，他们在掩护牌手、狼筅手的同时也不停寻机刺杀敌寇。此外，长枪手后面的2名短兵手，手持叉、钯、棍或偃月刀之类的短武器，与长枪手相互照应。长枪手进刺不中，短兵手则迅速杀上救应长枪手。最后，每队鸳鸯阵还配有1名队长和1名手持火器的火兵，卖力指挥救应。整个鸳鸯阵是是非武器、攻防武器相互配合，形成一个严密的战斗整体，杀得倭寇毫无还手之力，战斗不久他们是一个个哭爹喊娘，争相逃命。
戚家军也是乘胜追击，全歼倭寇2000余人，救出黎民8000多人。而这一年，戚家军依靠“鸳鸯阵”，是九战九捷从而平息了浙江的倭患。
